Servon käyttö Arduinossa

Tehtävänannot – Ohjata servoa eri tavoilla: servo.h ja suoraan digitalWrite(HIGH) ja LOW. – Kirjoittaa sarjaportin monitorille (serial monitor) viestejä. Servon ohjaaminen servo.h -kirjaston avulla Seuraavassa koodissa ensin keskitetään servo. Keskittäinen siis keskittää servon liikeradan puoleen väliin, eli 90 asteeseen. Servo kääntyy 0 – 180 asteeseen.Tämän avulla siis saadaan servon yksilöllinen … Continue reading